1. 안양시 무료 자율주행버스 '주야로' 개요
안양시는 “AI 자율주행버스 무료 시범운행” 사업을 운영 중입니다.
현재는 AY01(주간·야간)과 AY02(심야) 2개 노선이 교대로 운행되어
오전 10시부터 새벽 2시까지 시민 누구나 무료로 이용 가능합니다.
| 🟦 주간·야간 | AY01 | 10:00~22:00 | 비산체육공원 ↔ 학원가사거리 평촌현대아파트 |
| 🌙 심야 | AY02 | 00:00~02:00 | 안양역 ↔ 인덕원 (양방향 순환 / 버스 2대 교차 운행) |
💡 AY01 종료 후 자정부터는 AY02가 심야 대체 운행을 이어받습니다.
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jichangsi.kr
2. AY01 노선 (주간 야간 연장)
비산체육공원 ↔ 학원가사거리 평촌현대아파트
🗓️ 운행 개요
- 운행요일: 화요일 ~ 일요일 (매주 월요일 휴무)
- 운행시간: 10:00 ~ 22:00
- 운임: 무료 (시범운행 기간 중)
- 노선형태: 순환형 (비산체육공원 ↔ 학원가사거리)
- 특징: 야간에는 평촌현대아파트까지 연장 운행
🗺️ 주요 정류장 (2025년 최신 반영)
| 1 | 비산체육공원 | 출발점 / 종점 |
| 2 | 종합운동장 입구 | 체육시설 인근 |
| 3 | 샛별아파트 | 주거 밀집지 (기존 비산공영주차장 대체) |
| 4 | 홈플러스 | 대형마트 구간 (생활 편의) |
| 5 | 동안구청 | 행정복지센터 인근 |
| 6 | 문화의거리 | 상권 중심지 |
| 7 | 학원가사거리 | 주간 회차지점 |
| 8 | 학원가사거리 평촌현대아파트 | 야간 연장 회차 (기존 평촌한림대아파트 대체) |
🧭 총 8개 정류장
💡 주간은 7번까지 / 야간은 8번까지 연장 운행
🕐 운행 시간표 (비산체육공원 출발 기준)
| 1회차 | 10:00 | 주간 시작 |
| 2회차 | 11:00 | |
| 3회차 | 13:30 | |
| 4회차 | 14:30 | |
| 5회차 | 15:30 | |
| 6회차 | 16:30 | 주간 종료 |
| 7회차 | 20:00 | 야간 연장 시작 |
| 8회차 | 21:00 | |
| 9회차 | 22:00 | 막차 (평촌현대아파트 회차 후 비산체육공원 종점까지 운행 후 종료) |
🕓 총 9회 차 운행, 1회 운행 약 25~30분
⚠️ 월요일 정기점검으로 미운행
🚏 운행 노선 요약
📲 탑승 방법 (‘똑타 DDOKTA’ 어플)
1️⃣ 앱스토어·플레이스토어에서 ‘뚝타(DDOKTA)’ 설치
2️⃣ ‘AY01 안양시 자율주행버스’ 선택
3️⃣ 출발·도착 정류장 및 시간 선택
4️⃣ QR 코드 인증 후 탑승
🔹 예약 후 5분 내 미탑승 시 자동 취소
🔹 무료 탑승, 교통카드 불필요
🔹 앱에서 실시간 위치·운행시간 확인 가능
✅ 운행 특징 및 장점
- 🚍 운임 무료 – 교통비 부담 ZERO
- 📍 학원가 연장 운행 – 학생·시민 이용 편의성 강화
- 🕓 오전 10시~밤 10시까지 연속 운행
- 🤖 AI 자율주행 + 안전요원 탑승
- 📱 ‘또타’ 앱 예약으로 대기 시간 단축
3. AY02 노선 (심야 운행 전용)
안양역 ↔ 인덕원 (양방향 무료 순환)
🗓️ 운행 개요
- 운행시간: 00:00 ~ 02:00 (심야 전용)
- 운행요일: 화요일 ~ 일요일 (월요일 휴무)
- 운행형태: 양방향 순환 운행 (버스 2대 교차 운행)
- 운임: 무료 (시범운행 기간)
- 예약: ‘뚝타(DDOKTA)’ 어플 필수
🚌 운행 특징:
심야 시간대(자정~새벽 2시),
2대의 자율주행버스가 안양역 ↔ 인덕원 구간을 상·하행 교차 운행하여
심야 교대근로자, 대리기사, 학생 등의 교통공백을 해소합니다.
🗺️ 주요 정류장
| 1 | 안양역(안양1번가 앞) | 출발점 / 심야 이용객 다수 |
| 2 | 중앙시장 | 대리기사, 야간 상권 중심 |
| 3 | 비산사거리 | AY01 노선 교차 구간 |
| 4 | 비산체육공원 | 환승 가능 / 체육시설 |
| 5 | 평촌중앙공원 | 주거 밀집지 |
| 6 | 평촌학원가사거리 | 학원가 중심 |
| 7 | 범계역사거리 | 번화가, 교대근무자 이용 |
| 8 | 인덕원역 | 종점 / 회차지점 |
| 9 | 안양역 방향 복귀 | 순환 복귀 구간 |
🧭 총 9개 정류장, 양방향 순환 구조
💡 각 방향 약 30~35분 소요, 정류장 기준 15~20분 간격 도착
🕐 AY02 심야 운행 시간표
| 1회차 | 00:00 | 00:00 | 첫차 (동시 출발) |
| 2회차 | 01:00 | 01:00 | |
| 3회차 | 02:00 | 02:00 | 막차 (회차 후 종료) |
⚠️ 도로 상황·기상에 따라 ±5분 내외 변동 가능
🚦 노선 구조
🚌 두 대가 동시에 정·역방향으로 운행되므로,
시민은 가까운 정류장에서 방향 구분 없이 이용 가능.
📲 탑승 방법 (‘똑타 DDOKTA’ 어플)
1️⃣ ‘옥타(DDOKTA)’ 앱 실행
2️⃣ ‘AY02(심야)’ 선택
3️⃣ 출발·도착 정류장 및 시간 선택
4️⃣ QR 코드 인증 후 탑승
🔹 예약 후 5분 내 미탑승 시 자동 취소
🔹 실시간 차량 위치·좌석 정보 확인 가능
💡 추천 이용자
| 대리기사 | 자정 이후 안양~인덕원 간 무료 이동 가능 |
| 야간근무자 | 심야 교대 근무자 이동 편의 |
| 학생 / 강사 | 학원가 심야 귀가 교통수단 |
| 퇴근 직장인 | 택시 대체 이동수단 |
| 시민 / 관광객 | 무료 자율주행 체험 가능 |
🧩 안전 시스템
- 360도 센서 감지 + AI 제어 시스템
- 야간 조도 감지·비상 정지 기능 강화
- AI 자율제어 + 안전요원 상시 탑승
- 보행자 접근 시 자동 감속 및 정지
- 안전속도 유지 운행 (교통 환경 자동 제어)
💡 모든 차량은 AI 안전제어 시스템 + 안전요원 동승으로 운영되어
야간에도 안정적인 운행이 가능합니다.
4. 두 노선 비교
| 운행시간 | 10:00~22:00 | 00:00~02:00 |
| 운행요일 | 화~일 (월 휴무) | 화~일 (월 휴무) |
| 주요구간 | 비산체육공원 ↔ 평촌현대아파트 | 안양역 ↔ 인덕원 |
| 운행방식 | 단방향 순환 (연장 운행 포함) | 양방향 순환 (버스 2대 교차 운행) |
| 운행횟수 | 1일 9회 | 2시간 내 약 3회차 |
| 운임 | 무료 | 무료 |
| 예약 | 똑타(DDOKTA) | 똑타(DDOKTA) |
| 주요이용자 | 시민, 학생, 학부모 | 대리기사, 야간근로자, 학생 |
| 안전 | AI자율제어 + 안전요원 탑승 | AI자율제어 + 안전속도 유지 + 안전요원 탑승 |
5. 안양시 무료자율주행버스 '주야로' 정보 최종 정리 “낮엔 AY01, 자정 이후엔 AY02!”
안양 자율주행버스는
낮에는 AY01(비산체육공원~평촌현대아파트),
자정 이후에는 AY02(안양역~인덕원)으로 이어지는
24시간 가까이 끊김 없는 무료 자율주행 교통 서비스입니다.
🚍 주간엔 시민과 학생, 심야엔 교대근로자와 대리기사를!
교통비 0원, AI가 지키는 안전한 운행.
지금 바로 ‘뚝타(DDOKTA)’ 어플에서
안양 자율주행버스 AY01·AY02를 예약하세요.